Las tareas fundamentales que realizan, los auxiliares de ayuda a domicilio son las siguientes, y tienen que ver con actividades necesarias de la vida diaria:

• Movilizaciones: levantarse /acostarse
• Traslados dentro del hogar.
• Higiene y Aseo diario
• Hidratación corporal
• Vestirse y calzarse
• Seguimiento de una buena alimentación
• Supervisión y administración de medicación
• Pequeñas curas
• Acompañamientos
• Fomento de hábitos de higiene y orden